平成１１年４月に社会福祉法人堺あすなろ会堺あすなろ園分場万崎の郷としてスタートしました。平成２０年５月障がい者自立支援法移行に伴い、あすなろ草部の郷・もみの木・万崎の郷が一緒になり、あすなろ万崎の郷となりました。障がいを持った人たちが集い、作業、創作・音楽レクリエーション活動を通じて心身の自立を願い、共に生き楽しみや喜びを分かち合うことを目的としています。